故障一：
機(jī)器開(kāi)機(jī)后CTBOX無(wú)反應(yīng),，數(shù)碼管不亮及按鍵燈不亮,，無(wú)法進(jìn)行掃描。查看報(bào)錯(cuò)信息顯示CTBOX反饋異常,。
維修過(guò)程：經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)CTBOX上Estop復(fù)位鑰匙功能正常,，掃描控制按鍵部分均失效，分析為CTBOX內(nèi)部損壞,，更換CTBOX后開(kāi)機(jī)測(cè)試故障依舊,。
進(jìn)一步排查發(fā)現(xiàn)主機(jī)柜后方接口板處12V供電指示燈亮度相對(duì)于其它指示燈稍微暗一些，在測(cè)試點(diǎn)測(cè)量12v電壓發(fā)現(xiàn)一直處于跳變狀態(tài),，懷疑12v直流電壓故障,，拆出主機(jī)柜供電模塊，去除12v開(kāi)關(guān)電源單獨(dú)測(cè)量輸出為正常,，但是接入負(fù)載后電壓下降處于跳變狀態(tài),，確認(rèn)為12v開(kāi)關(guān)電源損壞。如下圖：
更換好12v電源測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)使用原來(lái)的CTBOX故障依舊,，更換新的CTBOX后機(jī)器恢復(fù)正常,。
總結(jié)：此次故障為12V電源故障導(dǎo)致CTBOX一同損壞，同時(shí)更換兩個(gè)備件后恢復(fù)正常,。
故障二：
機(jī)器在使用中會(huì)自動(dòng)斷電,，無(wú)任何規(guī)律，斷電后擰Estop復(fù)位鑰匙機(jī)器可以重新上電使用,。
維修過(guò)程：此類(lèi)機(jī)型機(jī)架掉電故障會(huì)有許多原因造成,，此次故障中機(jī)架掉電后從新扭鑰匙可以馬上恢復(fù)使用，說(shuō)明故障出現(xiàn)后一瞬間再次恢復(fù),，主要為軟故障,，維修診斷難度比較大，只能通過(guò)報(bào)錯(cuò)信息進(jìn)行故障分析及維修,，報(bào)錯(cuò)中發(fā)現(xiàn)有24V_IS_OFF的相關(guān)報(bào)錯(cuò),，但不是每次斷電故障時(shí)都會(huì)報(bào)，根據(jù)報(bào)錯(cuò)判斷為機(jī)架旋轉(zhuǎn)部分24電源模塊故障,，如下圖：
位置在機(jī)架旋轉(zhuǎn)部分FRC背部,，更換好以后測(cè)試掃描幾個(gè)病人后機(jī)器再次出現(xiàn)斷電故障,，最后只能更換24v電源的上一級(jí)FRC電源箱，如下圖：
更換機(jī)器FRC電源箱后機(jī)器在使用中不在出現(xiàn)自動(dòng)斷電問(wèn)題,，設(shè)備維修完畢,。
總結(jié)：類(lèi)似的設(shè)備軟故障維修難度一般比較大并且維修周期長(zhǎng)，尤其是一些老設(shè)備由于使用年限的增加,，一些備件逐漸老化,，使機(jī)器穩(wěn)定性大大降低，查找故障原因也相對(duì)比較困難,，希望本篇文章可以給您帶來(lái)幫助,。
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